Mein Firefox hat seit kurzem das Problem, dass das Synchronisieren der Lesezeichen usw. mit obiger Fehlermeldung abbricht.
Im Sync-Log unter about:sync-log steht irgendwo der Fehler NS_ERROR_MALFORMED_URI.
Dank dem Eintrag hier bin ich schließlich auf diese Erweiterung gestoßen: Places Maintenance. Damit konnte meine offensichtlich beschädigte Lesezeichen-Datenbank repariert werden. Und Firefox Sync klappt wieder!